汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
概述目前，2轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、分时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和分时/适时混和驱动。全时驱动全时驱动（Full－Time） 全时驱动的特点就是无论怎么样，永远都保持四轮驱动模式，这种传动系统都是不需要驾驶人选择操作的。行驶的时将发动机输出扭矩按50∶50 设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩，遇到特别路面的时候就可以自动将不同的扭距分配到各个轮子上面。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，不过缺点也是很明显的，那就是比较废油，经济性不够好，而且车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面就有可能让你无法前进。
四轮一代市场如何进行供给侧改革
目前的现状是大家都在压价格，拼营销，山推、三一链条搞活动价格一低在低，四轮有的企业平进平出，一个轮子利润几块钱都在做，造假不断，搞笑的是，假l货在市场上名气很大了，反而原厂真的被视为假l货；大部分企业也认识到单纯比拼营销已无法适应新的市场形势，“练内功”成为企业关注的重点。引导轮总成
目前市场是，履带要求质量高，利润相对高一些，很多代理商选择大厂的链轨去销售，利润也算可以，四轮像山推、三一、徐工、龙工的都价格超高，后市场基本不选择，而一些小厂质量可靠价格略低的反而市场不错，目前行情保持一周七天不休。引导轮总成
大家都在拼价格导致整个四轮一带后市场行业都不愿投入无法进行，加上劳动力成本逐年增加，企业较小私l募股权和创业投资很难进行，只有靠自己关系去主机厂搞新技术和国家税收制度改革了。引导轮总成
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